中国的人物画由来已久，并深受古人重视，汉王充便曾谓人物画的功用是：善可为劝，恶可为戒。明代甚多宣传圣贤的图传，作为对功臣的致意。一个版本《古先君臣图鉴.附小传古赞》为明代刻本,包含君：43幅，臣：101幅；另一本版面较干净的《历代君臣图像》大约为1651年高宗哲集的和刻本。
此《古先君臣图鉴》大致是明万历时期益藩阴刻绣像本。书中收录有君遗像四十三幅、臣遗像一百零一幅，每幅均配有小传及古赞。
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